2015年手机地图几乎已经非常完善了，国内的百度地图和高德地图竞相辉映，国外的谷歌地图对于出国的人来说也必不可缺，但是有一点似乎遗漏了，这些地图做的都是室外导航的，那我们是否可以做一个室内导航地图呢，这在某些商场或体育场馆内应该是非常实用的，因为我在逛商场的时候，穿梭于琳琅满目的货品架，总是很容易迷失方向。
基于以前的三维立体几何的知识，在一个三维空间内，如果我们设置了三个基准坐标(x0, y0, z0)，(x1, y1, z1)与(x2, y2, z2)，对与任意一个点（x, y, z)，如果我们能测得该点距离三个基准坐标的距离(d0, d1, d2), 那我们理论上就可以计算出该点的具体坐标值，为此我还计算出来了具体的公示，拍照存储到了个人邮箱中。想象一下，如果一个场所自己的APP内提供了三维地图，那我们就可以根据这个理论定位自己的位置，进而实现三维地图的室内导航了，这是一个很有憧憬的设想。
三个基准坐标很容易设定，现在一个关键的问题来了，借助于什么样的设备可以获得这三个距离值呢，WIFI和蓝牙也许是这里面最佳的两个选项，他们都有一个共同的特征，当距离信号源近的时候信号会比较强，反之则会比较弱，这在技术上称之为RSSI，全称Received Signal Strength Indication，翻译过来即是“接收的信号强度指示”。根据蓝牙4.0的标准，蓝牙的传输距离理论上可以达到100米，具有低功耗、低辐射、低成本的优点，WIFI有自己传输速度快、覆盖范围广的优点，在这里，我选择了蓝牙设备，作为一个demo性质的设想，蓝牙够用了。
关于蓝牙测距的论文，很幸运的我找到了一篇同样目的的论文，《Distance Estimation of Smart Device using Bluetooth》，这是一篇来自韩国的论文，第一作者是Joonyoung Jung，文中实现和比较了RSSI和Low Pass Filter (LPF)两种方式的优缺点，结论中提到了LPF跟比RSSI比较起来具有更好的实验性结果，但是基于LPF的算法也需要再做些提高和完善。
基于蓝牙4.0测距的代码，在CSDN上还发现了一份国内别人贡献出的代码，开发语言是Object-C，基于RSSI技术，只是如果韩国那篇论文可信度比较高的话，这份代码也许只有框架性的参考作用了。总之，现在我们已经知道国内外已经有很多人在研究这个技术了，也许在不久的将来，我们可以看到一些APP基于某些技术在为广大消费者提供成熟的室内定位和导航技术了。
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